Mobile Roboter für ein flexibles Handlingsystem

Die Systeme sollen in einer Halle die Handhabung von Bauteilen unterschiedlicher Art und Rüstvorgänge der eingesetzten Maschinen vornehmen. Um größtmögliche Flexibilität zu haben, soll ein Roboter eine kleinere Reichweitere bei höherer Traglast bieten, während das andere System eine größere Reichweite bei geringerer Traglast bietet. Die FTS sollen mit einem elektrisch ausfahrbarem Ablagesystem und einem Werkzeugbahnhof ausgerüstet sein, um Werkzeuge und Bauteile mithilfe der Roboter ein- und abladen zu können. Für die Rüstvorgänge und den Teiletransport sollen die mobilen Robotersysteme entsprechende Greiftechnik und Schrauber mit Schnellwechseladaptern verfügen. Zudem soll jeweils ein mobiler Kompressor ausrüstbar sein, um zukünftig pneumatisch betriebene Manipulatoren nutzen zu können. Die Druckluft soll innerhalb des Schnellwechselsystems zur Verfügung stehen. Die angebotenen Komponenten sollen nicht auf die Druckluft der Kompressoren zurückgreifen. Die Roboter und FTS sollen durch entsprechende Sensorik für einen kollaborativen Einsatz mit Menschen geeignet sein und gleichzeitig über eine hohe Präzision und Traglast verfügen.